BambuStudio/libigl/igl/copyleft/cgal/mesh_boolean.cpp

467 lines
32 KiB
C++

// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
//
// Copyright (C) 2015 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
// Qingnan Zhou <qnzhou@gmail.com>
//
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
//
#include "mesh_boolean.h"
#include "assign.h"
#include "extract_cells.h"
#include "mesh_boolean_type_to_funcs.h"
#include "propagate_winding_numbers.h"
#include "relabel_small_immersed_cells.h"
#include "remesh_self_intersections.h"
#include "string_to_mesh_boolean_type.h"
#include "../../combine.h"
#include "../../cumsum.h"
#include "../../extract_manifold_patches.h"
#include "../../get_seconds.h"
#include "../../remove_unreferenced.h"
#include "../../resolve_duplicated_faces.h"
#include "../../slice.h"
#include "../../unique_edge_map.h"
#include "../../unique_simplices.h"
#include <CGAL/Exact_predicates_exact_constructions_kernel.h>
#include <algorithm>
//#define MESH_BOOLEAN_TIMING
//#define DOUBLE_CHECK_EXACT_OUTPUT
//#define SMALL_CELL_REMOVAL
template <
typename DerivedVA,
typename DerivedFA,
typename DerivedVB,
typename DerivedFB,
typename DerivedVC,
typename DerivedFC,
typename DerivedJ>
IGL_INLINE bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean(
const Eigen::MatrixBase<DerivedVA > & VA,
const Eigen::MatrixBase<DerivedFA > & FA,
const Eigen::MatrixBase<DerivedVB > & VB,
const Eigen::MatrixBase<DerivedFB > & FB,
const MeshBooleanType & type,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedVC > & VC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedFC > & FC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ > & J)
{
std::function<int(const int, const int)> keep;
std::function<int(const Eigen::Matrix<int,1,Eigen::Dynamic>) > wind_num_op;
mesh_boolean_type_to_funcs(type,wind_num_op,keep);
return mesh_boolean(VA,FA,VB,FB,wind_num_op,keep,VC,FC,J);
}
template <
typename DerivedVA,
typename DerivedFA,
typename DerivedVB,
typename DerivedFB,
typename DerivedVC,
typename DerivedFC,
typename DerivedJ>
IGL_INLINE bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean(
const Eigen::MatrixBase<DerivedVA > & VA,
const Eigen::MatrixBase<DerivedFA > & FA,
const Eigen::MatrixBase<DerivedVB > & VB,
const Eigen::MatrixBase<DerivedFB > & FB,
const std::string & type_str,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedVC > & VC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedFC > & FC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ > & J)
{
return mesh_boolean(
VA,FA,VB,FB,string_to_mesh_boolean_type(type_str),VC,FC,J);
}
template <
typename DerivedVA,
typename DerivedFA,
typename DerivedVB,
typename DerivedFB,
typename DerivedVC,
typename DerivedFC,
typename DerivedJ>
IGL_INLINE bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean(
const Eigen::MatrixBase<DerivedVA> & VA,
const Eigen::MatrixBase<DerivedFA> & FA,
const Eigen::MatrixBase<DerivedVB> & VB,
const Eigen::MatrixBase<DerivedFB> & FB,
const std::function<int(const Eigen::Matrix<int,1,Eigen::Dynamic>) >& wind_num_op,
const std::function<int(const int, const int)> & keep,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedVC > & VC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedFC > & FC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ > & J)
{
// Generate combined mesh (VA,FA,VB,FB) -> (V,F)
Eigen::Matrix<size_t,2,1> sizes(FA.rows(),FB.rows());
// TODO: This is a precision template **bug** that results in failure to
// compile. If DerivedVA::Scalar is double and DerivedVB::Scalar is
// CGAL::Epeck::FT then the following assignment will not compile. This
// implies that VA must have the trumping precision (and a valid assignment
// operator from VB's type).
Eigen::Matrix<typename DerivedVA::Scalar,Eigen::Dynamic,3> VV(VA.rows() + VB.rows(), 3);
DerivedFC FF(FA.rows() + FB.rows(), 3);
// Can't use comma initializer
for(int a = 0;a<VA.rows();a++)
{
for(int d = 0;d<3;d++) VV(a,d) = VA(a,d);
}
for(int b = 0;b<VB.rows();b++)
{
for(int d = 0;d<3;d++) VV(VA.rows()+b,d) = VB(b,d);
}
FF.block(0, 0, FA.rows(), 3) = FA;
// Eigen struggles to assign nothing to nothing and will assert if FB is empty
if(FB.rows() > 0)
{
FF.block(FA.rows(), 0, FB.rows(), 3) = FB.array() + VA.rows();
}
return mesh_boolean(VV,FF,sizes,wind_num_op,keep,VC,FC,J);
}
template <
typename DerivedV,
typename DerivedF,
typename DerivedVC,
typename DerivedFC,
typename DerivedJ>
IGL_INLINE bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean(
const std::vector<DerivedV > & Vlist,
const std::vector<DerivedF > & Flist,
const std::function<int(const Eigen::Matrix<int,1,Eigen::Dynamic>) >& wind_num_op,
const std::function<int(const int, const int)> & keep,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedVC > & VC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedFC > & FC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ > & J)
{
DerivedV VV;
DerivedF FF;
Eigen::Matrix<size_t,Eigen::Dynamic,1> Vsizes,Fsizes;
igl::combine(Vlist,Flist,VV,FF,Vsizes,Fsizes);
return mesh_boolean(VV,FF,Fsizes,wind_num_op,keep,VC,FC,J);
}
template <
typename DerivedV,
typename DerivedF,
typename DerivedVC,
typename DerivedFC,
typename DerivedJ>
IGL_INLINE bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean(
const std::vector<DerivedV > & Vlist,
const std::vector<DerivedF > & Flist,
const MeshBooleanType & type,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedVC > & VC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedFC > & FC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ > & J)
{
DerivedV VV;
DerivedF FF;
Eigen::Matrix<size_t,Eigen::Dynamic,1> Vsizes,Fsizes;
igl::combine(Vlist,Flist,VV,FF,Vsizes,Fsizes);
std::function<int(const int, const int)> keep;
std::function<int(const Eigen::Matrix<int,1,Eigen::Dynamic>) > wind_num_op;
mesh_boolean_type_to_funcs(type,wind_num_op,keep);
return mesh_boolean(VV,FF,Fsizes,wind_num_op,keep,VC,FC,J);
}
template <
typename DerivedVV,
typename DerivedFF,
typename Derivedsizes,
typename DerivedVC,
typename DerivedFC,
typename DerivedJ>
IGL_INLINE bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean(
const Eigen::MatrixBase<DerivedVV > & VV,
const Eigen::MatrixBase<DerivedFF > & FF,
const Eigen::MatrixBase<Derivedsizes> & sizes,
const std::function<int(const Eigen::Matrix<int,1,Eigen::Dynamic>) >& wind_num_op,
const std::function<int(const int, const int)> & keep,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedVC > & VC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedFC > & FC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedJ > & J)
{
#ifdef MESH_BOOLEAN_TIMING
const auto & tictoc = []() -> double
{
static double t_start = igl::get_seconds();
double diff = igl::get_seconds()-t_start;
t_start += diff;
return diff;
};
const auto log_time = [&](const std::string& label) -> void {
std::cout << "mesh_boolean." << label << ": "
<< tictoc() << std::endl;
};
tictoc();
#endif
typedef typename DerivedVC::Scalar Scalar;
typedef CGAL::Epeck Kernel;
typedef Kernel::FT ExactScalar;
typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,3> MatrixX3S;
typedef Eigen::Matrix<typename DerivedJ::Scalar,Eigen::Dynamic,1> VectorXJ;
typedef Eigen::Matrix<
ExactScalar,
Eigen::Dynamic,
Eigen::Dynamic,
DerivedVC::IsRowMajor> MatrixXES;
MatrixXES V;
DerivedFC F;
VectorXJ CJ;
{
Eigen::VectorXi I;
igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam params;
params.stitch_all = true;
MatrixXES Vr;
DerivedFC Fr;
Eigen::MatrixXi IF;
igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections(
VV, FF, params, Vr, Fr, IF, CJ, I);
assert(I.size() == Vr.rows());
// Merge coinciding vertices into non-manifold vertices.
std::for_each(Fr.data(), Fr.data()+Fr.size(),
[&I](typename DerivedFC::Scalar& a) { a=I[a]; });
// Remove unreferenced vertices.
Eigen::VectorXi UIM;
igl::remove_unreferenced(Vr, Fr, V, F, UIM);
}
#ifdef MESH_BOOLEAN_TIMING
log_time("resolve_self_intersection");
#endif
// Compute edges of (F) --> (E,uE,EMAP,uE2E)
Eigen::MatrixXi E, uE;
Eigen::VectorXi EMAP;
std::vector<std::vector<size_t> > uE2E;
igl::unique_edge_map(F, E, uE, EMAP, uE2E);
// Compute patches (F,EMAP,uE2E) --> (P)
Eigen::VectorXi P;
const size_t num_patches = igl::extract_manifold_patches(F, EMAP, uE2E, P);
#ifdef MESH_BOOLEAN_TIMING
log_time("patch_extraction");
#endif
// Compute cells (V,F,P,E,uE,EMAP) -> (per_patch_cells)
Eigen::MatrixXi per_patch_cells;
const size_t num_cells =
igl::copyleft::cgal::extract_cells(
V, F, P, E, uE, uE2E, EMAP, per_patch_cells);
#ifdef MESH_BOOLEAN_TIMING
log_time("cell_extraction");
#endif
// Compute winding numbers on each side of each facet.
const size_t num_faces = F.rows();
// W(f,:) --> [w1out,w1in,w2out,w2in, ... wnout,wnint] winding numbers above
// and below each face w.r.t. each input mesh, so that W(f,2*i) is the
// winding number above face f w.r.t. input i, and W(f,2*i+1) is the winding
// number below face f w.r.t. input i.
Eigen::MatrixXi W;
// labels(f) = i means that face f comes from mesh i
Eigen::VectorXi labels(num_faces);
// cumulative sizes
Derivedsizes cumsizes;
igl::cumsum(sizes,1,cumsizes);
const size_t num_inputs = sizes.size();
std::transform(
CJ.data(),
CJ.data()+CJ.size(),
labels.data(),
// Determine which input mesh birth face i comes from
[&num_inputs,&cumsizes](int i)->int
{
for(int k = 0;k<num_inputs;k++)
{
if(i<cumsizes(k)) return k;
}
assert(false && "Birth parent index out of range");
return -1;
});
bool valid = true;
if (num_faces > 0)
{
valid = valid &
igl::copyleft::cgal::propagate_winding_numbers(
V, F, uE, uE2E, num_patches, P, num_cells, per_patch_cells, labels, W);
} else
{
W.resize(0, 2*num_inputs);
}
assert((size_t)W.rows() == num_faces);
// If W doesn't have enough columns, pad with zeros
if (W.cols() <= 2*num_inputs)
{
const int old_ncols = W.cols();
W.conservativeResize(num_faces,2*num_inputs);
W.rightCols(2*num_inputs-old_ncols).setConstant(0);
}
assert((size_t)W.cols() == 2*num_inputs);
#ifdef MESH_BOOLEAN_TIMING
log_time("propagate_input_winding_number");
#endif
// Compute resulting winding number.
Eigen::MatrixXi Wr(num_faces, 2);
for (size_t i=0; i<num_faces; i++)
{
// Winding number vectors above and below
Eigen::RowVectorXi w_out(1,num_inputs), w_in(1,num_inputs);
for(size_t k =0;k<num_inputs;k++)
{
w_out(k) = W(i,2*k+0);
w_in(k) = W(i,2*k+1);
}
Wr(i,0) = wind_num_op(w_out);
Wr(i,1) = wind_num_op(w_in);
}
#ifdef MESH_BOOLEAN_TIMING
log_time("compute_output_winding_number");
#endif
#ifdef SMALL_CELL_REMOVAL
igl::copyleft::cgal::relabel_small_immersed_cells(
V, F, num_patches, P, num_cells, per_patch_cells, 1e-3, Wr);
#endif
// Extract boundary separating inside from outside.
auto index_to_signed_index = [&](size_t i, bool ori) -> int
{
return (i+1)*(ori?1:-1);
};
//auto signed_index_to_index = [&](int i) -> size_t {
// return abs(i) - 1;
//};
std::vector<int> selected;
for(size_t i=0; i<num_faces; i++)
{
auto should_keep = keep(Wr(i,0), Wr(i,1));
if (should_keep > 0)
{
selected.push_back(index_to_signed_index(i, true));
} else if (should_keep < 0)
{
selected.push_back(index_to_signed_index(i, false));
}
}
const size_t num_selected = selected.size();
DerivedFC kept_faces(num_selected, 3);
DerivedJ kept_face_indices(num_selected, 1);
for (size_t i=0; i<num_selected; i++)
{
size_t idx = abs(selected[i]) - 1;
if (selected[i] > 0)
{
kept_faces.row(i) = F.row(idx);
} else
{
kept_faces.row(i) = F.row(idx).reverse();
}
kept_face_indices(i, 0) = CJ[idx];
}
#ifdef MESH_BOOLEAN_TIMING
log_time("extract_output");
#endif
// Finally, remove duplicated faces and unreferenced vertices.
{
DerivedFC G;
DerivedJ JJ;
igl::resolve_duplicated_faces(kept_faces, G, JJ);
igl::slice(kept_face_indices, JJ, 1, J);
#ifdef DOUBLE_CHECK_EXACT_OUTPUT
{
// Sanity check on exact output.
igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam params;
params.detect_only = true;
params.first_only = true;
MatrixXES dummy_VV;
DerivedFC dummy_FF, dummy_IF;
Eigen::VectorXi dummy_J, dummy_IM;
igl::copyleft::cgal::SelfIntersectMesh<
Kernel,
MatrixXES, DerivedFC,
MatrixXES, DerivedFC,
DerivedFC,
Eigen::VectorXi,
Eigen::VectorXi
> checker(V, G, params,
dummy_VV, dummy_FF, dummy_IF, dummy_J, dummy_IM);
if (checker.count != 0)
{
throw "Self-intersection not fully resolved.";
}
}
#endif
MatrixX3S Vs;
assign(V,Vs);
Eigen::VectorXi newIM;
igl::remove_unreferenced(Vs,G,VC,FC,newIM);
}
#ifdef MESH_BOOLEAN_TIMING
log_time("clean_up");
#endif
return valid;
}
template <
typename DerivedVA,
typename DerivedFA,
typename DerivedVB,
typename DerivedFB,
typename DerivedVC,
typename DerivedFC>
IGL_INLINE bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean(
const Eigen::MatrixBase<DerivedVA > & VA,
const Eigen::MatrixBase<DerivedFA > & FA,
const Eigen::MatrixBase<DerivedVB > & VB,
const Eigen::MatrixBase<DerivedFB > & FB,
const MeshBooleanType & type,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedVC > & VC,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedFC > & FC)
{
Eigen::Matrix<typename DerivedFC::Index, Eigen::Dynamic,1> J;
return igl::copyleft::cgal::mesh_boolean(VA,FA,VB,FB,type,VC,FC,J);
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
// generated by autoexplicit.sh
template bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, 8, 3, 0, 8, 3>, Eigen::Matrix<int, 12, 3, 0, 12, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, 8, 3, 0, 8, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 12, 3, 0, 12, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, igl::MeshBooleanType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::MeshBooleanType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::MeshBooleanType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::MeshBooleanType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::MeshBooleanType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, 8, 3, 0, 8, 3>, Eigen::Matrix<int, 12, 3, 0, 12, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, 8, 3, 0, 8, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 12, 3, 0, 12, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, igl::MeshBooleanType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template bool igl::copyleft::cgal::mesh_boolean<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Lazy_exact_nt<CGAL::Gmpq>, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::MeshBooleanType const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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