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C++
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// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "project.h"
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#include "../project.h"
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#include "gl.h"
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#include "glu.h"
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#include <iostream>
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IGL_INLINE int igl::opengl2::project(
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const double objX,
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const double objY,
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const double objZ,
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double* winX,
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double* winY,
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double* winZ)
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{
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using namespace std;
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// Put model, projection, and viewport matrices into double arrays
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double MV[16];
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double P[16];
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int VP[4];
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glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, MV);
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glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, P);
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glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, VP);
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int ret = gluProject(objX,objY,objZ,MV,P,VP,winX,winY,winZ);
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return ret;
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}
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template <typename Derivedobj, typename Derivedwin>
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IGL_INLINE int igl::opengl2::project(
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const Eigen::PlainObjectBase<Derivedobj> & obj,
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Eigen::PlainObjectBase<Derivedwin> & win)
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{
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assert(obj.size() >= 3);
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Eigen::Vector3d dobj(obj(0),obj(1),obj(2));
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Eigen::Vector3d dwin;
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int ret = igl::opengl2::project(dobj(0),dobj(1),dobj(2),
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&dwin.data()[0],
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&dwin.data()[1],
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&dwin.data()[2]);
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win(0) = dwin(0);
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win(1) = dwin(1);
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win(2) = dwin(2);
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return ret;
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}
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template <typename Derivedobj>
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IGL_INLINE Derivedobj igl::opengl2::project(
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const Eigen::PlainObjectBase<Derivedobj> & obj)
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{
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Derivedobj win;
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igl::opengl2::project(obj,win);
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return win;
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}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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// Explicit template instantiation
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template int igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >&);
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template int igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> >&);
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template int igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
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template Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> > const&);
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template Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&);
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template Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1> > const&);
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template Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
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template Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
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template Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> > const&);
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#endif
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